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Salve a tutti voi. Presso il nostro liceo da qualche anno si svolge il progetto robotica. Esso ha come fine quello di realizzare un robot che possa in modo autonomo svolgere delle operazioni che sono assegnate da un comitato di gara e diverse da anno in anno. Per fare qualche esempio, l'anno passato lo scopo era costruire un robot che fosse capace di afferrare dei libri distinguendoli per colore, sollevarli ad una certa altezza e depositarli, dopo averli trasportati attraverso un labirinto pieno di ostacoli fissi, sui ripiani di colore uguale a quello dei libri afferrati. Il tutto deve avvenire in un tempo max di 180 s. I robot sono costruiti utilizzando dei kit Lego Mindstorms dopo una fase di progettazione e di prove statiche da parte delle squadre. Una volta realizzato fisicamente il robot, si passa alla fase dei test dinamici. E' proprio in questa fase che si effettua la programmazione ad hoc del robot in modo che esegua muovendosi le operazioni desiderate. Sembra tutto molto facile, ma vi assicuro che le difficoltà sono quotidiane e non sempre si riesce a risolverle in breve tempo. Il progetto si svolge da novembre a maggio dell'anno seguente. Proprio a maggio si svolge la gara.
Quest'anno il robot si chiama HydroRobot. Il focus è realizzare un robot che rapidamente riesca a costruire delle tubazioni per la distribuzione dell'acqua ad una città. Il robot dovrà recuperare i tubi da depositi posti in alcune zone del campo di gara e trasportarli fino a delle canalette in cui i tubi vanno riposti orizzontali. Le canalette sono di diverso colore così come i tubi e pertanto il punteggio max viene assegnato solo se il tubo viene depositato nella canaletta di uguale colore. Vince ovviamente chi riesce a collocarne di più nel minor tempo possibile. Inoltre l'altezza dei depositi su cui si trovano i tubi è inferiore a quella del bordo delle canalette. Pertanto i tubi vanno sollevati di qualche cm prima di essere collocati.
I Kit per la costruzione del robot contengono tre motori, 4 sensori, una unità centrale programmabile per la gestione dei motori e dei sensori. Considerato che due dei motori devono essere utilizzati per il movimento rimane un terzo motore per la gestione dei meccanismi di presa. I sensori sono di tipo tattile, ultrasonico, ad intensità luminosa, di tipo sonoro.
Bene io vorrei proporvi di ragionare attorno a questo problema e proporre il vostro robot virtuale descrivendone a parole o con qualche disegno gli schemi della vostra realizzazione cosi da poterci confrontare.
Inoltre è possibile espandere il kit e utilizzare una seconda unità di programmazione con la possibilità di avere altri 3 motori e altri 4 sensori, ma capite bene che se si riuscisse a contenere il numero di motori e sensori al minimo indispensabile ne avremmo un vantaggio nella gestione del robot stesso.
Attendo le vostre idee e i vostri contributi. Grazie e a presto
[ Questo Messaggio è stato Modificato da: mac il 22-02-2009 12:03 ]
Realizziamo un Robot 
mac
